大家好，今天小編關注到一個比較有意思的話題，就是關于自動駕駛交通標識牌識別的問題，于是小編就整理了1個相關介紹自動駕駛交通標識牌識別的解答，讓我們一起看看吧。
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。
NHTSA(美國高速公路安全管理局)和SAE(國際自動工程協(xié)會)將自動駕駛分為多個等級，分別是L0-L5級。
L0級，全人工駕駛，沒有任何輔助功能及系統(tǒng)，完全依靠駕駛員來進行操作，早期的車輛基本都是L0級。
L1級：輔助駕駛。它可以實現(xiàn)車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉(zhuǎn)向其中的一項，其余的功能還需要駕駛員來操作。
L2級：半自動駕駛。L2級自動駕駛是最近非?；鸬囊粋€話題，很多十萬級自主品牌車型上都已經(jīng)能夠達到。L2級自動駕駛可以實現(xiàn)車輛對多項功能進行操作，其余少部分功能需要駕駛員來操作。
L3級：條件自動駕駛。車輛可以實現(xiàn)對絕大部分的功能操作，而且面對大部分情況車輛也能夠自己去應付，但是駕駛員還是要始終保持注意力，在出現(xiàn)緊急情況時需要隨時接管車輛。
L4/L5級：高度自動駕駛/全自動駕駛。其實L4級和L5級差不多，只不過L4級對行使條件有所限制，車輛可以自行完成所有的操作，甚至連駕駛員都不用操心。
L2級別智能（自動）駕駛，幾乎成了今年上市新車的必備關鍵詞，無論合資還是自主的上市新車的輔助駕駛系統(tǒng)均向L2級智能駕駛看齊。自動駕駛是未來的發(fā)展方向，毋庸置疑。雖然受數(shù)據(jù)帶寬局限，目前只能在指定區(qū)域小范圍測試，但隨著5G網(wǎng)絡的商用和交通設施的完善，完全自動駕駛離我們已經(jīng)不遠了?，F(xiàn)在大家普遍認同的L2級別的自動駕駛必須具備以下四個系統(tǒng)：
1、自適應巡航系統(tǒng)
2、車道保持系統(tǒng)
SAE International將自動駕駛技術(shù)分為L0、L1、L2、L3、L4、L5，總共六個等級，具體分法如下：
L0：代表沒有任何自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，汽車僅僅提出部分警告，如時速、與前車距離、盲區(qū)等方面的預警。
L1：方向盤和加減速提供一項自動操作，如自適應巡航或者車道保持等。
L2：方向盤和加減速提供兩項自動操作，如自適應巡航+車道保持等。
以上三個級別都需要駕駛者監(jiān)測環(huán)境，并且迅速作出決策，汽車本身僅僅擁有類似于“條件反射”的動作，不帶有任何“思考”。
L3：系統(tǒng)自動作出所有駕駛操作，并且可以觀察路況（如交通信號燈、行人、路邊狀況等），并能作出正確決策，但是系統(tǒng)的請求需要駕駛者提供應答。L3級別意味著系統(tǒng)已經(jīng)有了初步的“思考能力”，大部分時間可以完全自動駕駛，只是需要人類來“保駕護航”，就好比駕校里的學員，已經(jīng)可以開車上路，但是旁邊需要坐著教練。
L4：系統(tǒng)自動作出所有駕駛操作，自主決策，并且駕駛者無需提供應答，但是一般限定其行駛區(qū)域，比如公交、物流、出租車等。L4級別意味著車倆可以完全自主上路，無需人類陪同，那么諸如方向盤、油門、剎車之類的裝置也就可以取消了。
L5：全域自動駕駛。L5級的自動駕駛車就像我們?nèi)祟惖睦纤緳C一樣，可以全地域、全天候的自動駕駛，熟練的應對地理、氣候等環(huán)境的變化。
普遍認同的L2級別的自動駕駛必須具備以下四個系統(tǒng)：
1；自適應巡航系統(tǒng)
自適應巡航系統(tǒng)也叫ACC自適應巡航系統(tǒng)，現(xiàn)在主機廠采購的ACC絕大多數(shù)來自博世，當前商用最新的是第三代ACC自適應巡航系統(tǒng)，通過車頭雷達傳感器采集信號，自動跟隨前車加速、減速，更有Stop&Go功能，不僅輕松面對高速情況，更適用于市區(qū)跟車，AEB自動緊急制動系統(tǒng)，在與前車、行人之間小于安全距離的時候主動輔助制動，減免碰撞事故。
2；車道保持系統(tǒng)
在車輛轉(zhuǎn)彎的時候，車子很容音因為駕乘者打方向不準而偏離車道，尤其是剛剛拿證不就的新手駕駛員。轉(zhuǎn)彎時一旦跑到逆行的車道上會非常危險。而車道保持輔助系統(tǒng)可自動識別車道線，如果車輛偏離車道，轉(zhuǎn)向盤將抖動提醒駕駛席，系統(tǒng)還可自動進行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，大大降低危險發(fā)生的可能。
3；自動剎車輔助系統(tǒng)
有很多車主朋友們對行駛的道路不熟悉，可能在駕駛的時候會頻繁的看導航，這樣會分散駕駛注意力，在車輛眾多的地方十分危險，這時候，只需要一個自動剎車輔助系統(tǒng)，安全系數(shù)就會大大增加。車輛在非自適應巡航的情況下行駛，如車輛遇到突發(fā)危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時，系統(tǒng)會主動進行剎車，以避免或減少追尾等碰撞事故的發(fā)生，從而提高行車安全性。
4;自動泊車系統(tǒng)
自動泊車系統(tǒng)又叫“倒車神器”車輛可自動搜索車位，一鍵操作即能實現(xiàn)垂直泊入、水平泊入、水平泊出，全程無需操控油門、剎車和換擋，安全又省心，完美解決新手駕駛的泊車難題。同時，用戶可通過3D顯示的360°高清全景影像系統(tǒng)，時刻掌握泊車進程，防止盲區(qū)帶來的擦碰。
到此，以上就是小編對于自動駕駛交通標識牌識別的問題就介紹到這了，希望介紹關于自動駕駛交通標識牌識別的1點解答對大家有用。